概述
從目前(qián)國內大部(bù)分的泵站控製和管理來看還是處於相當落後的狀況,與國外相比具(jù)有很大(dà)的差異。在電氣控製上,自動化監控程度低,大部分的水處理設備僅(jǐn)有單級的常規控製(zhì)。在(zài)管理水平上,大部分係統的管理記錄和統計都是手工操作。汙水(shuǐ)處理站的控製和管(guǎn)理沒(méi)有形成區域化的(de)網絡(luò)。隨著國民經濟的飛速(sù)發展,對市政建設和管理提出了更(gèng)高的要求。所以必需對現(xiàn)有汙水處理站的設(shè)備及控製和管理進行改造和完善。向國外無人化泵站監控管理發展,以達到減員增效和提高(gāo)管理(lǐ)水平的目(mù)的。
由於我公司PMCC係列水泵控製櫃、配電(diàn)係統本身已(yǐ)具備部分自動化、智能化等特點,麵向水處理係統的集中控製係統就是利用現有的PMCC控製(zhì)櫃配電係統智(zhì)能化優勢,結合現代網絡及自(zì)動化工控技術,完成現代泵站內分散的(de)模擬量、數(shù)字量的數據采集、分析、控製、管理。本著安全可靠(kào)、技術先(xiān)進、經濟、實用的原則(zé),我司開(kāi)發的計算機監控係統完(wán)全滿(mǎn)足實時性、可靠性、可(kě)維性、實用性、安全性、可擴性、可變性等性能(néng)要求(qiú)。
係統部分
我公司組構的係(xì)統采用SIEMENSS7-300係列PLC對係統進行監視和控製,通(tōng)過工業以太網網絡達到PLC和上位機通訊的目的(de)。同時,采(cǎi)用通訊模塊與智(zhì)能儀表等外部設備進行通訊,以實現對儀表的遠程監控。
中央控製(zhì)室和PLC子站之間以(yǐ)一個冗餘的100Mbps光纖工業以太網環網組成一個有線數據通信網絡係統。現場控製站在現場進行工藝檢測(cè)參數、設備(bèi)運行工況信號的采集、檢測和控製,並通過該站的人機界麵對設備運行操作(zuò),同時向中央控製室進行實時傳送。中央(yāng)控製室可監視各現場站的全部運行信息,在中(zhōng)央控製室可通過上位計算機控(kòng)製現場設備的啟動和停止。係(xì)統預留的以太網(RJ45)接口保證了與其它係統及Internet的良好對接。最終保證了係統通(tōng)訊及監(jiān)控的實(shí)時性、完整性及穩定性。同時每套PLC櫃內均可安裝SIEMENS觸摸屏,使得在現 場對係統的監控簡(jiǎn)單、直(zhí)觀。
現場控製站在與設備通訊時,采用RS485的方式,其通訊介質為屏蔽雙絞線,其通訊速率(lǜ)最大(dà)可達187.5Kbit/S,10kV及其它線路的相關信(xìn)號,通過智(zhì)能繼電保護裝置及智(zhì)能空氣斷路器、用RS485的通訊方式與現場控製站(zhàn)交換數據,每個間隔(gé)保護及測量裝置均作為現(xiàn)場(chǎng)控製站的從站。現場控製站采用西門子S7300PLC,CPU采用315-2DP優質CPU,具有運算速度快,資源豐富等優點。配(pèi)上激光打印機,可隨時記錄所需數據。計算機監控軟件采用組態王、intouch、i-fix等(děng)知名組態軟件,它具有畫麵(miàn)顯示、趨勢曲線、報警處理、報表處理、數據管理、網上瀏覽等功能。
整個自控係(xì)統(tǒng)體現了西門(mén)子全廠(chǎng)一體化的先進自控理念,並且網絡(luò)結構完(wán)全符合現場總線的國際標(biāo)準。
係統(tǒng)技術參數指標描述
SIEMENSS7-300係列PLC是模塊化的PLC係統,能滿足(zú)中等性能要求的應用,其具有大範圍的各種功(gōng)能模塊可以非常(cháng)好的滿足和適應自動控製任務。由於簡單的分散式(shì)結構和多界麵網絡能力,使得應用十分靈活。S7-300還具有多(duō)樣的通訊方式,多種不(bú)同的通(tōng)訊處理器用(yòng)來連接AS-I接口、PROFIBUS和工業(yè)以太(tài)網總線(xiàn)係統。通過強(qiáng)大的通訊功能,在自動(dòng)控製係(xì)統之間或人機界麵(HMI)和幾(jǐ)個自(zì)動控製係統之間,數據通訊能(néng)夠很(hěn)好進行。由於簡單的結構(gòu),使得(dé)SIEMENSS7-300PLC易於簡單的安裝和維護。而且,SIEMENSS7-300PLC提供了大量的功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護(hù),高速的指令處理速度保證了控製要求的快速響應。SIEMENS的S7-300係列PLC的程序掃描時間最大不超過150ms,CPU315-2DP數字量通道最大可達16384,模擬(nǐ)量通道可達1024。數字量模塊輸入最快可達0.1ms,模擬量每通(tōng)道(dào)轉換時間最快可達2.5ms。同時,S7-300PLC采用模塊化設計(jì),PLC具有很好的擴展性(xìng),當任務規模擴大並愈加複雜時(shí),可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展,使得係統(tǒng)在維護或升級(jí)時(shí)可以(yǐ)在短時間內快速完成(chéng),保(bǎo)證了係統的可維護性。
本係統采用了SIEMENS Industrial Ethernet網絡進行數據通訊。通訊模塊采用西門子工業以太網光纖交換機模塊(kuài)(OSM)。OSM模塊能在對網絡可用性和診斷選項方麵(miàn)具有較高(gāo)要(yào)求的(de)控製級進行100Mbit/s的(de)交換機網絡配(pèi)置。除了2個環口之外,OSM還有其它6個端口(任選ITP.RJ45或BFOC接口),可以連接其它(tā)終端(duān)和(hé)網(wǎng)絡段。可以保證快(kuài)速、大量的數據通訊由於采用光纖連接可用於具有強烈電磁幹擾的(de)環境中完全避免了采用同等電氣方式時會遇到的如(rú)射頻幹擾、雷擊等方麵的危害。
監控(kòng)站界麵開發采用組態軟件(如KINGVIEW組態軟件),最快係統刷新時間可達55ms,可以完全滿足係統對(duì)設備監控的實時性。組態王開發周期(qī)較短且可靠性高,便於維護。監控站界麵內容豐富,可完成所需控製及顯示功能。以(yǐ)組態王為例,“組態王”是在PC機上建立工業控製對象人機接口的一種智能軟件包,它以WindowsXP/Windows 2000/WindowsNT4.0中(zhōng)文操作係統(tǒng)作為其操作平台,充分利用(yòng)了Windows圖形功能完備,界(jiè)麵一致性好,易學易用的特點。使采用PC機開發的係統工(gōng)程比(bǐ)以往使用專用機開發的工業(yè)控製係統更(gèng)有通用性,大大減少了(le)工控軟件開發者的(de)重複性工(gōng)作(zuò),並可運用PC機豐富的軟件(jiàn)資源進(jìn)行二次開發。同時組態王軟件中集成了多(duō)種品牌、型號的PLC,通過簡單的通訊連接,能很好(hǎo)的和PLC進行通訊。
全密(mì)封的麵板更適應工廠環(huán)境,而輕觸式屏幕、彩色(sè)麵板(bǎn)、逼真的動態立體視圖、方便的翻頁等功能更讓人(rén)覺得現場操作變得如此(cǐ)容易。按工藝需要,可以將按鈕、指示燈、數據設定、數據顯示、報警信息等(děng)都作到TP上(shàng)。SIEMENS TIA 理論中很重要一個組成部分(fèn)就(jiù)是工(gōng)業總線技術。USS或者PROFIBUS DP方案都是應用較廣(guǎng)泛的國際、國家標準(zhǔn)。通過總線(xiàn)技術,可(kě)以將PLC、TP、WINCC、智能(néng)儀表等用通訊方(fāng)式聯係(xì)到(dào)一起。如同INTERNET時代同PCB時代的進步一樣,信息共享(xiǎng)、可(kě)擴展性強(qiáng)是工業總線的(de)優勢所在。
監控係統(tǒng)的控製櫃JP/10係列櫃體(tǐ)。采用防塵設計,防護等級達到IP54。在控製櫃電氣部分設計時,將充分考慮係統的通風、散熱、防潮及接地等多方麵(miàn)因素,保證內部元器(qì)件(jiàn)的可靠運行(háng)。
係統配備的工控機可選用台灣研華(huá)公司產品(pǐn),硬件滿足下列配置,PCI係統總線、CPU為PIV2.8G、內存(cún)256M、硬盤(pán)80G、刻錄光驅、19英寸純平液晶顯示器,A3彩色/黑白激光打印機。
係統采用UPS不間斷電源,同時通過RS485通訊接口可通過上位機對UPS的工作狀態進行監控。
硬件係統
工業控製計算機
可編(biān)程控製器(PLC)及擴展模塊
工業儀表
傳感器
信號變換器
監控操作(zuò)台
信號指(zhǐ)示(shì)和報警(jǐng)係統
組態軟件和PLC程序
軟件功能
A、 自動監視主回路的工(gōng)作電(diàn)壓(yā)和電流(liú);
B、 自動監視各閘門(mén)的開合;
C、 自動監視水位;
D、 實現啟閉機(jī)的“軟”手動操作;
E、 實時監控設備的運行狀況(kuàng),當出現電機(jī)過載等故障時,發出報警信息,並啟動PLC應急處理程序;
F、 通過實時曲線方式描述各參數的變化(huà)及(jí)其趨勢;
G、 通過曆史趨勢曲線和報表等方(fāng)式對曆史記(jì)錄進行處(chù)理,並可設置打印功能;
H、 網絡通訊功能滿足調度中心對現(xiàn)場參數的監視和遠程控製;
I、 操作權限保護,防止無關人員幹(gàn)預係統運行;
J、 自(zì)動記錄操作的全過程;
K、 提供係統操作的在線“幫助(zhù)”功能;
L、 通過與EXCEL、數據庫等的實時連接,為其它應用(yòng)軟件提供動態數據。
主要功(gōng)能畫麵
A、 係統主(zhǔ)界麵
B、 手動操作畫麵
C、 自動操(cāo)作(zuò)畫麵
D、 電氣運行及監控畫麵
E、 報警(jǐng)畫麵
F、 報(bào)表及其打(dǎ)印畫麵
G、 “幫助”畫麵
H、 管理員界麵
I、 “實時曲線”畫麵
J、 “曆史曲線(xiàn)”畫麵
係(xì)統電磁兼容設計
在本係統中(zhōng)為減少(shǎo)噪聲幹擾,提高係統抗擾能力,應對以下方麵作出要求:
A、 所有櫃子金屬部分通過最(zuì)大(dà)可能表麵積進行(háng)連(lián)接,如有必(bì)要,使(shǐ)用抓(zhuā)墊。
B、 合理設計及加裝進線。
C、 為了消除耦合噪聲,信號電纜和動力電纜分開(kāi)敷設,最小(xiǎo)間隔20cm。在動力電(diàn)纜和信號電纜間(jiān)使用隔離(lí)板,沿長度方向上要有多個接(jiē)地點。
D、 為降低耦合電容和(hé)耦合電感,電纜長度應盡可能短。備用電(diàn)纜要兩端接地,可獲(huò)得附加的屏蔽效果。
E、 數字信號電纜的屏蔽層通(tōng)過最大可能表麵積使兩(liǎng)端接地(dì)(發送器和接受器)。如果在屏蔽連接之間缺乏(fá)等電位的連接,為了減少屏蔽電流,應於屏蔽層並聯一個(gè)最小(xiǎo)截麵為10mm2的等電位連接導體(tǐ)。在一般情況下,屏蔽層應幾(jǐ)處接地(兩櫃(guì)殼),屏蔽(bì)層接地點可(kě)有數處。
F、 模擬(nǐ)信號電纜(lǎn)的屏蔽層兩(liǎng)端應具有很好的等電位。如在模擬電纜中有(yǒu)低頻噪(zào)聲源,則屏蔽層應僅(jǐn)接到調整器的(de)模擬信號端。另外一端通過電容接地。
G、 為(wéi)防止接觸器繼電器、電磁鐵、電磁操作時間繼(jì)電器件的幹擾,這些器件(jiàn)必須使用抑製元件,如RC、二極(jí)管、壓敏電(diàn)阻(zǔ),這些抑製元件必(bì)須直接接在線圈上。
H、 防(fáng)止電源耦合而產生噪聲。調速器和自動化裝置控製電子設備要接到不同的電網上,為此要使用隔離變壓器對自動化裝置控製電(diàn)子設備(bèi)進行供電。如多台櫃子需要外部24V電源,那麽多台櫃子(zǐ)不能共用一外(wài)部24V電源(yuán)。
1、 為(wéi)提高運行的可行性,係統設計為(wéi)多點接地(dì)係統,具(jù)體的接地要求如下:
① 電機及動力電(diàn)纜(lǎn)屏蔽層通過塔架的基礎接地,接地(dì)電阻應小於4Ω。
② 軟啟動器櫃體通過接地點(diǎn)接地,接地電阻應小於4Ω。
③ 信號電纜的接地,接地電阻應小於4Ω。
④ 低壓配電櫃(guì)可(kě)接地,也可接零(líng)。