產品介紹
自動化控製係統工程項目涉及冶金(jīn)、石化、電子(zǐ)、市政(zhèng)汙水等行業的PLC控製係統組態、汙水處理(lǐ)監(jiān)控係統、泵站控製係(xì)統等。
係統成套:包括係統設(shè)計、設備成套、現場安裝和調試,涉及行業:水處理、冶金、石化(huà)、電力、電子、輕工、食品及(jí)建材等;在追求卓越領先的同時,不斷加強自身建設,力求為(wéi)用戶提供優(yōu)質的產品,優良的工程和優秀的技術服(fú)務。
1、 自控係(xì)統的控製級別設置可分為三(sān)層(céng)
第一層(céng)現(xiàn)場手動控製
在各電(diàn)氣站點(diǎn)設備現場手動控製箱,可單獨啟停各測試設備及各執行機構。
第二層PLC邏輯聯動控製
由PLC根據現(xiàn)場各(gè)測試設備采集的數據及(jí)係統設備運行邏輯關係,自動控製各站點內的電氣設備運行狀態。
第三層中央控製
計算機檢測、修改(gǎi)PLC控製參數、上位機點動控製,實現實時監控。
手動控(kòng)製及自動控製可以分別通(tōng)過機房或中央控製室的“手自動轉換(huàn)開關”進行切換。這樣(yàng)的控製方式能最(zuì)大限度(dù)地保證(zhèng)汙(wū)水處理裝置安全操作的需要。
中央控製計算機能對整個係統(tǒng)的汙水處理過程進(jìn)行實時檢測與控製(zhì),隨時跟蹤接受PLC的數據信號,能對各種類型模擬(nǐ)量進行(háng)巡回檢(jiǎn)測,對各種類型故障進行報警或不達標報警。
具備實時數據和曆史數據的分析及處理能力,對主要工藝流程進行動態模擬、趨(qū)勢分析、製表打印、繪製曲(qǔ)線;對主要數(shù)據長期保存。且在CRT上顯示整個工藝(yì)流程或局部環節(jiē)的直觀動(dòng)態彩色(sè)畫麵,並通過嵌入式大屏幕(mù),動(dòng)態顯示工藝流程各主要部件的運行狀態。
係統(tǒng)包含多種流行的通訊協議,如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工業以太網(wǎng)、GPRS無線通訊等。
2、 上位機監控係統
上位機監控係統可(kě)分為單機係統和冗餘係統,其中冗餘係統又分為雙設備冗餘(yú)、雙機熱備和雙網絡冗餘,可(kě)根據現場需(xū)要靈活運用。
2.1單機係統
單(dān)機係統組(zǔ)網簡單、方便靈活、造價較低。
2.2冗餘係統
冗餘功能,能夠有效地減少數據(jù)丟失的可能,增加了係統的可靠性,方便了係統維護。
2.2.1雙(shuāng)設備冗餘
雙(shuāng)設備冗餘,是指設(shè)備對設備的冗餘,即兩台相同的設備之間的相互冗餘。對於用(yòng)戶比(bǐ)較重要的數據(jù)采集係統,用戶可以用兩個完全一樣的時采集(jí)數據,並(bìng)與上位機通訊。
正常情況(kuàng)下,主設備與從(cóng)設備同時采集(jí)數(shù)據,但上位(wèi)機隻與主設備通訊,若主設備(bèi)通訊出現故障,上位機自動斷開與主設備的(de)連接,與從設備建立連接,從設備(bèi)由熱備狀態轉入運(yùn)行(háng)狀態,上位機從從設(shè)備中采集數(shù)據。此後,上位機(jī)一(yī)邊(biān)與從設備通(tōng)訊,一(yī)邊監(jiān)視主設備的狀態(tài),當主設備恢複正常(cháng)後,上位機自動停止(zhǐ)與從設備的(de)通訊,與主設備建立連接,進行通訊,從設備又處於熱備狀態。
具體地說雙設備冗餘(yú)主要是實現數據的不間斷采(cǎi)集(jí)。
由於采用了設備冗餘,因此一(yī)旦主設備通(tōng)訊出現中斷,從設備可以迅速將采集到的數據(jù)傳給上位機(jī)進行通訊,從而(ér)保持數(shù)據的完整性。
2.2.2雙機熱備
雙機熱備其構造思想是主機和從機通過TCP/IP網絡連接,正常情況下主機(jī)處於工作狀態,從機處於監視狀態,一旦從機發現主機異常,從機將會在很短的時間之內代替主機,完全實現主機的功能。當主機修複,重新啟動(dòng)後,從機檢測到了主機(jī)的恢複,會自動將主機丟失的曆史數據拷貝給主機,同時(shí),將實時數據和報警緩衝區中的報警信息傳遞給主機,然後從機(jī)將重新處於監視狀態。這樣即使是發生了事故,係統也能保存一個相對完整的數據庫、報警信息(xī)和曆史數據等。
雙機熱備實現的原理
雙機熱備主要是實時(shí)數據、報警(jǐng)信息和變量(liàng)曆史(shǐ)記錄的熱備。主從機都正(zhèng)常工(gōng)作時,主機(jī)從設備采集數據,並產生(shēng)報警和事件信息。從機(jī)通過網絡從主機獲取實時數據和報警信息,而不會從設(shè)備(bèi)讀取或自(zì)己(jǐ)產生報警信息。主從機都各自記錄變量曆史數據。同時,從機(jī)通過網絡監聽主機,從機與(yǔ)主機之間的監(jiān)聽采取請求與應答的方式,從機以一定(dìng)的時間間隔(冗餘機心跳檢測時間)向(xiàng)主機發出請求,主(zhǔ)機(jī)應答表示工作正常,主機如果沒有作出應答,從機將切斷與主機的網絡數據傳輸,轉入活動狀態,改由下(xià)位設備獲(huò)取數據,並產生報警和事件信息。此後,從機還會定時(shí)監聽(tīng)主機狀態,一旦主機恢複,就切換到熱備狀態。通過這種方式實現了熱備。
當主機(jī)正常運行(háng),從機後啟動時,主機先將實時數據和當前報警緩衝區中(zhōng)的報警和(hé)事件信息發送到從機上,完成實時數據的熱備份。然後主從機同步,暫停變量曆史數據記錄,從機從主機上將所缺的曆史記錄文件通過網絡拷貝到本地,完成曆史數據的熱備份(fèn)。曆史數據文件(jiàn)備份完成後,主從(cóng)機轉入正常工作狀態。
當從機正常運行,主機後啟動(dòng)時,從機先將(jiāng)實時數據和當前報警緩衝區中的報警和(hé)事件信(xìn)息發送到主機上,完成實時數據的熱備注。然(rán)後主機從機同步(bù),暫停變量曆史(shǐ)數據記錄,主機從(cóng)從機上將所缺的曆史記錄文件通過網絡拷(kǎo)貝到本地,完成曆史數據的(de)熱備份。曆史數據文(wén)件備份完成後,主從機轉入正常工(gōng)作狀態。
網絡工程冗(rǒng)餘
對於網絡工程,即(jí)整個工程的所有功能分別由專用服務器來完成時,可以根(gēn)據係統的重要性來決定對哪些服務器采取(qǔ)冗餘,例如對於實時數據采集非常重要,而(ér)曆史數(shù)據和報警信息不是很(hěn)重要的(de)係統來說(shuō),可(kě)以隻對IO服務器設置冗餘,如果曆史數據和報(bào)警信息也同樣重要的話,則需要分別設置IO服務(wù)器、曆史記錄服務器和報警服務器的冗(rǒng)餘機。
在這種網絡結構和冗餘結構中,實時數據的冗餘由IO服務器主機和IO服(fú)務器從機來完成(chéng),實時(shí)數據的冗餘與(yǔ)單機版工程實時數據冗餘相同;曆史數據的冗餘由曆史記錄(lù)服務器主機和曆史記錄服務(wù)器從機來完成;報警信息的冗餘由報警服務器主機和報(bào)警服務器從機來完成。
對報警服務器和曆史記錄服務器的冗餘來說,從機(jī)沒有監視狀態,即報警服(fú)務器從機和曆史記錄服務器從機與它們的主機一樣,同時從IO服(fú)務器(qì)上取數據,在報警服務器從機上同樣生成報警信(xìn)息,並在報警服務器主機(jī)停止工作時,向客(kè)戶機傳送報警信息;在曆史記錄服務器上同(tóng)樣存(cún)儲曆(lì)史記錄,並在曆史記(jì)錄服務器主機停止工作時,向客戶機傳送曆史數據。
對於客戶端來說,隻(zhī)需要指定(dìng)其(qí)IO服務器、報(bào)警(jǐng)服務器和曆史記錄服務器的主機,當這(zhè)些主機出現(xiàn)故障時,客(kè)戶端會自動轉為與相應的從機通訊。
2.2.5雙網絡(luò)冗餘
雙網絡冗餘實現了(le)上位係(xì)統間兩條物理網(wǎng)絡的連接,以防單一網絡(luò)係統中網絡出現故障則所有站點癱瘓的弊端。對於網絡的任意一個站點(diǎn)均安裝兩塊(kuài)網卡,並分別(bié)設置在兩個網段內。當主網線路(lù)中斷時(shí),上位機網絡通訊自動切換到從網,保證通訊鏈路不中斷,為係統穩定可靠運行提供了保障。
粗線表示主網,細線表示從網。A表示主網(wǎng)網卡,B表示從網網卡。網絡(luò)上的任意一台機器均需要安裝兩個網卡,在實際使用中一般將這兩塊網卡分別設置在兩(liǎng)個網段(duàn)內(nèi),這樣就構造了兩個以太網,各(gè)個站點將通過相同網段的網卡進行通訊。
當主網出(chū)現故障時,將切換到從網(wǎng)通訊;當一個站點由於一個網卡或一段網(wǎng)線出現(xiàn)故障,而與其(qí)他站點的網絡通訊出現故障時,它的備份(fèn)網卡將切換到工作狀態,例(lì)如“數據采集站”的A網卡出現(xiàn)故障時,它的B網(wǎng)卡將與“報警數據站(zhàn)”等網絡上的其他站點通過從網進行通訊。
對於雙設備、雙機和雙網(wǎng)絡冗餘這三(sān)種冗餘方(fāng)式,設計者可綜合運用,可以同(tóng)時采取三種(zhǒng)冗餘方(fāng)式或采取其中的(de)任意一(yī)種或兩種。采用(yòng)冗餘後(hòu),係統運行時將更加穩定、可靠、對各種情況都能(néng)應(yīng)付自如(rú)。