產品(pǐn)介紹
自動化控製係統工程項目涉及冶金、石化、電子、市政汙水等行業的PLC控製係統(tǒng)組態、汙水處理監控係統、泵站控製係統(tǒng)等。
係統成套:包(bāo)括係統設(shè)計、設備成套、現場(chǎng)安裝和(hé)調試,涉及行業:水處理、冶金、石(shí)化、電力(lì)、電子、輕工、食品及建材等;在追求(qiú)卓(zhuó)越領先的同時,不斷(duàn)加強自身建設,力求(qiú)為用戶(hù)提供優質的產品,優(yōu)良的工程和(hé)優秀的技術服務。
1、 自控係統的控製級別設置可分為三(sān)層
第一層(céng)現場手動(dòng)控製
在各(gè)電氣站點(diǎn)設備(bèi)現場手(shǒu)動控製箱,可單獨啟停(tíng)各測試設備及各執行機構。
第二層PLC邏輯聯動控製
由PLC根(gēn)據現場各測試設備(bèi)采集的數據及係統設備運行邏輯(jí)關係,自(zì)動控製各站點內的電氣設備運行狀態。
第三層中央控製(zhì)
計算機檢測、修改PLC控製參數(shù)、上位機點動控製,實現實(shí)時監控。
手動控製及自動控製(zhì)可以分別通過機房或(huò)中央控製室的“手自動轉換開關”進行切換(huàn)。這樣的控製方式能最大限度地保證汙水處理裝置安全操作的(de)需要。
中央控製計(jì)算機能對整個(gè)係統的汙水處理過程進行實時檢測與控製,隨時跟蹤(zōng)接(jiē)受PLC的(de)數據信(xìn)號,能對各種類型模擬量進行(háng)巡回檢測,對各種類型故障進行報警或(huò)不達標報警。
具備實時(shí)數據和曆史數據的分析及處理能力,對主(zhǔ)要工藝(yì)流程進行動態模(mó)擬(nǐ)、趨勢分析、製(zhì)表打印、繪製曲線;對主要數據長期保存。且在CRT上顯示(shì)整個工藝流程或局部環(huán)節的直觀動態彩色(sè)畫麵(miàn),並通過嵌入式(shì)大屏幕,動態顯(xiǎn)示工藝流程各主要部件的運行狀態。
係(xì)統包含多種流行(háng)的(de)通訊(xùn)協議,如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工業以太網、GPRS無(wú)線(xiàn)通訊等。
2、 上(shàng)位機監(jiān)控係統
上位機監(jiān)控係統可分為單機係統和冗餘係統(tǒng),其中冗餘係統又分為雙設備冗餘、雙機熱備(bèi)和(hé)雙網絡冗餘,可根據現場需要靈活運(yùn)用。
2.1單(dān)機係統
單機(jī)係統組網簡單、方便靈活、造價較低(dī)。
2.2冗(rǒng)餘係統
冗餘功能,能夠有效地(dì)減少數據丟失的可能,增加了係統的可靠性,方便了係統維護。
2.2.1雙設備冗餘
雙設備冗餘,是指設備對設備的冗餘,即兩台相同的設備(bèi)之間的相互冗餘。對(duì)於(yú)用戶比較重要的數據采集係統,用(yòng)戶可(kě)以用兩個完全一樣的時采集數據,並與上位(wèi)機通(tōng)訊。
正常情(qíng)況(kuàng)下,主設備與(yǔ)從(cóng)設備同時采集數據,但上位機隻與主設備通訊,若主設(shè)備通訊出現故障,上位機自動斷開與主設備的(de)連接,與從設備(bèi)建立連接,從設(shè)備由(yóu)熱備狀態轉入運行狀態,上位機從從設備中采集數據。此後,上位機一邊與從設備通訊,一邊監視(shì)主設備的狀態,當主設備恢複正常後,上位機自動停止與從設備的通訊(xùn),與主設備建立(lì)連接(jiē),進(jìn)行通訊,從設備又處於熱備狀態(tài)。
具體(tǐ)地說雙設備冗餘主要是實現數據的不間斷采集。
由於采用了設備冗餘,因此一旦主設備通訊(xùn)出現中斷,從設備可以迅速將采集到的數據傳給上位機(jī)進行通訊,從(cóng)而保(bǎo)持數據的完整性。
2.2.2雙機熱備
雙機熱備其構造思想是主(zhǔ)機和從機通過TCP/IP網絡連接,正常情況下主機(jī)處於工作狀態,從機(jī)處於監視狀態,一旦從機發現主機異常,從機將會在很短的時間之內(nèi)代(dài)替主機,完全實現主(zhǔ)機的功能。當主機修複,重新啟動後,從機檢測到了主機的恢複,會(huì)自動將主機丟失的曆史數據(jù)拷貝給主機,同(tóng)時(shí),將實時數(shù)據和報警緩衝區中的報警信息傳遞給主機,然後從機將重新處(chù)於監視狀態。這樣即使是發生(shēng)了事故(gù),係統也能保存一個相對完(wán)整的數據庫、報警(jǐng)信息和曆史數(shù)據等。
雙機熱備實現的原理
雙機熱備主要是實時數據(jù)、報警信(xìn)息和變量曆史記錄的熱備。主從機都正常工作時,主機從設備采集數據,並產生報警和事件信息。從(cóng)機通過網絡從主機獲取實時數(shù)據和報警信息,而不會從設備讀取(qǔ)或自己產生報警信息。主從(cóng)機都各自記錄變量曆史數據。同時,從機通(tōng)過(guò)網絡監聽主機,從機與主機之間(jiān)的監聽采取(qǔ)請求與應答的方式,從機(jī)以一定的時間間隔(冗餘機心跳檢測時間)向主機發(fā)出請求,主機應答表示工作正常,主機如果(guǒ)沒有作出應(yīng)答,從機將切(qiē)斷與(yǔ)主機的網絡(luò)數據傳輸(shū),轉入活動狀態,改由下位設備獲(huò)取數據,並(bìng)產(chǎn)生報(bào)警和事件信息。此後,從機還會定時監聽(tīng)主機狀態,一旦主機恢複,就切換(huàn)到熱備狀態。通過這種方式(shì)實現了熱備。
當主機正常運行(háng),從機後(hòu)啟動時,主機先將實時數據和當前報警緩(huǎn)衝區中的報警和事件信息發送到從機上,完成實時數(shù)據的熱備份。然後主從機同步,暫停變量曆史(shǐ)數據記錄,從機從主機上將所缺的曆史記錄文件通過網絡拷貝(bèi)到本地,完成曆史數(shù)據的熱備(bèi)份。曆史數據文件備份完成後,主從機轉入正常工作(zuò)狀態。
當從機正常運(yùn)行,主機後啟動時,從機先將實(shí)時數據和當前報警緩衝區中的報警和事件信息發送到主機上,完成實時數(shù)據的熱備注。然後主機從(cóng)機同步,暫停變(biàn)量曆史數據記錄,主機從從(cóng)機上將所缺的曆史記錄文件通過網絡拷(kǎo)貝到(dào)本地,完成曆史數據的熱備份。曆史數據文件備份完(wán)成後,主從機轉入正常工作(zuò)狀(zhuàng)態。
網絡工(gōng)程(chéng)冗餘
對於網絡工程,即整個工程的所有功能分別由專用(yòng)服(fú)務器來完成時,可以根據係統的重要性來決定對哪些服務器采取冗餘,例如對於實(shí)時數據采集非常重要,而曆史數據和報警信息不是很重要的係(xì)統來說(shuō),可以隻對IO服務器設置冗餘,如果(guǒ)曆史數據和報警信息也同樣(yàng)重要的話,則需(xū)要分別設置IO服務器、曆史記錄服務器和報警服務器的冗餘(yú)機(jī)。
在這種網絡結構和冗餘結構中(zhōng),實時數據的冗餘由IO服務器主機和IO服務器(qì)從機來完成,實時數(shù)據的冗餘與單機版工程(chéng)實時數據冗餘相同;曆史數據的冗餘由曆史記錄服務器主機和曆史記錄服(fú)務器從機來完成;報警信息的冗餘由報警服務器主機和(hé)報警服務器從機來完成。
對報(bào)警服(fú)務器和(hé)曆史記錄服務器的冗餘來說(shuō),從機沒有監視狀態,即報警服務(wù)器從機(jī)和曆史記錄服務器從(cóng)機與它們的主機一樣,同時從IO服務器上取數據,在報警服務(wù)器從機(jī)上同樣生成報警信息,並在報警服務器主機停止工作時,向客戶機傳送(sòng)報警信息;在曆史記錄服務(wù)器上同樣存(cún)儲曆史記(jì)錄(lù),並在曆史記錄服務器主機停止工作時(shí),向客戶機傳送曆史(shǐ)數據。
對(duì)於客戶端來說,隻需要指定其IO服務器、報(bào)警服務器和曆史記錄服務器的主機,當這些主機出現故障時,客戶(hù)端(duān)會自動轉為與相應的(de)從機通訊(xùn)。
2.2.5雙網絡冗餘
雙網絡冗餘實現了上位係統間兩條物理網(wǎng)絡的連接,以防單一網絡係統(tǒng)中網(wǎng)絡出現故障(zhàng)則(zé)所有(yǒu)站點癱瘓的弊端(duān)。對於網絡的任意一個站點均(jun1)安裝兩塊網卡,並分別設置在兩(liǎng)個網(wǎng)段內。當主網線路中斷(duàn)時,上位(wèi)機網絡通(tōng)訊自動切換到從網,保證通訊鏈路不中斷,為係(xì)統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行提供了保障。
粗線表示主網,細線表示從網。A表示主網網卡,B表示從網網卡。網絡上的任意一台機器均(jun1)需要安裝兩個網卡,在實際使用中一般將這兩塊網卡分別設置在兩個網段內,這樣就構造了兩個以(yǐ)太網,各個站點將通過相(xiàng)同網段的網(wǎng)卡(kǎ)進行通訊。
當主網出現故障時,將切換到從網通訊;當一個(gè)站點由於一個(gè)網卡或一段網線(xiàn)出現故障,而與其他站點的網絡通訊出(chū)現故障時,它的備份網卡將切換到工作狀態,例如“數(shù)據采集站”的A網卡出現故障(zhàng)時,它的B網卡將與“報警數據站”等網絡上的其他站點通過從網進行通訊。
對於雙設備(bèi)、雙機和(hé)雙網絡冗餘這三種冗餘方式,設計者可綜(zōng)合運(yùn)用(yòng),可以同時采取三種冗餘方式或采取其中的任意一種或兩種。采用冗(rǒng)餘後,係統運行時將更加穩定、可靠、對各種情況都能應付自如。